ec044a 44毫米无刷直流电机
ec044a 44毫米无刷直流电机 产品详情
ec044a系列无刷电机是一款中等转矩密度4极型号，是有刷电机的经济升级版本。 ec044a是动力传输和精密运动控制应用的选择。 它的直径为44 mm，有3种电机长度，连续转矩从0.043 - 0.081 nm不等。
特点： 速度可能高达15,000 rpm 直流母线电压高达48 vdc 公制安装 八个标准绕组，可提供特殊绕组
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsec044a-1ec044a-2ec044a-3
max dc terminal voltage v 48 48 48
max speed (mechanical) rpm 15000 15000 15000
continuous stall torque nm 0.044 0.067 0.082
continuous stall torque oz-in 6.2 9.5 12
peak torque (maximum) nm 0.20 0.36 0.45
peak torque (maximum) oz-in 29 51 64
rotor inertia kg m2 0.0000021 0.000003 0.000004
rotor inertia oz-in-s2 0.0003 0.00042 0.00056
motor weight g 260 350 430
motor weight oz 9.2 12 15
尺寸图 +
性能曲线 +
ec044a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec044a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec044a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-eb4c2b87-4647-412b-b11c-74c29ed66170 ec044a-1 units rated voltage v 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1
rated torque nm 0.039 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041
rated torque oz-in 5.6 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.7
rated speed rpm 4240 4060 4130 4190 4190 4250 4140 4240
rated current a 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 1.2 0.93 0.74
rated power w 17 17 18 18 18 18 18 18
no load speed rpm 5490 5280 5340 5370 5380 5430 5340 5420
no load current a 0.31 0.24 0.19 0.15 0.12 0.097 0.075 0.061
torque constant nm/a 0.0129 0.0169 0.0210 0.0265 0.0332 0.0413 0.0529 0.0658
torque constant oz-in/a 1.83 2.39 2.98 3.75 4.71 5.86 7.49 9.32
voltage constant v/krpm 1.35 1.77 2.20 2.77 3.48 4.33 5.54 6.89
terminal resistance ω 0.450 0.720 1.11 1.73 2.75 4.24 6.90 10.8
inductance mh 0.31 0.54 0.83 1.31 2.07 3.20 5.24 8.10
peak current a 17 13 11 8.8 6.9 5.7 4.4 3.5
page-02ea8bc1-0157-47e1-9a34-c984be54f80f ec044a-2 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 48.0 48.0
rated torque nm 0.059 0.061 0.061 0.061 0.061 0.060 0.061 0.063
rated torque oz-in 8.3 8.7 8.6 8.6 8.7 8.6 8.6 8.9
rated speed rpm 4550 4360 4430 4440 4430 4530 4440 3220
rated current a 3.4 2.7 2.1 1.7 1.4 1.1 0.85 0.71
rated power w 28 28 28 28 28 29 28 21
no load speed rpm 5470 5270 5340 5330 5340 5410 5340 4280
no load current a 0.25 0.19 0.16 0.13 0.096 0.078 0.061 0.045
torque constant nm/a 0.0206 0.0271 0.0336 0.0423 0.0532 0.0662 0.0846 0.105
torque constant oz-in/a 2.92 3.84 4.76 5.99 7.53 9.37 12.0 14.9
voltage constant v/krpm 2.16 2.84 3.52 4.43 5.57 6.93 8.86 11.0
terminal resistance ω 0.629 1.02 1.59 2.49 3.96 6.10 9.95 15.6
inductance mh 0.50 0.86 1.32 2.09 3.30 5.11 8.35 12.92
peak current a 19 15 12 9.6 7.6 6.2 4.8 3.1
page-a02cbce2-92c5-4ebe-934e-9fd13a481032 ec044a-3 units rated voltage v 15.2 19.1 24 30.2 38.1 48.0 48.0 48.0
rated torque nm 0.073 0.075 0.075 0.075 0.075 0.075 0.079 0.081
rated torque oz-in 10 11 11 11 11 11 11 11
rated speed rpm 4260 4040 4110 4110 4120 4200 2940 2060
rated current a 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.97 0.80 0.65
rated power w 32 32 32 32 32 33 24 17
no load speed rpm 5050 4830 4890 4890 4910 4980 3880 3120
no load current a 0.20 0.15 0.13 0.097 0.078 0.062 0.044 0.032
torque constant nm/a 0.0284 0.0372 0.0462 0.0582 0.0731 0.0909 0.116 0.145
torque constant oz-in/a 4.02 5.27 6.55 8.24 10.3 12.9 16.5 20.5
voltage constant v/krpm 2.97 3.90 4.84 6.09 7.65 9.52 12.2 15.1
terminal resistance ω 0.860 1.40 2.18 3.42 5.44 8.40 13.7 21.5
inductance mh 0.68 1.17 1.81 2.86 4.51 6.99 11.43 17.68
peak current a 18 14 11 8.8 7.0 5.7 3.5 2.2
接线图 +
color signal
white phase a
red phase b
black phase c
yellow hall 1
blue hall 2
green hall 3
violet hall +5 vdc
orange hall gnd
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于ec044a的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
plg42s齿轮
plg42s是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 plg42s在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点： 大负载转矩高达14 nm 钢制齿轮装置，高转矩容量 输出轴上的双滚珠轴承 高效率
规格 齿轮数据 单位 plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s
4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
大负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
重量（质量） g 270 270 370 370 370 370 370
盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
长度（lg） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
级 - 1 1 2 2 2 2 2
比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s
100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
大负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14
盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
重量（质量） g 880 880 880 880 880 880 880
盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
长度（lg） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
级 - 3 3 3 3 3 3 3
比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 plg42s齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3
ec044a-1 100.3 112.1 123.9
ec044a-2 113.0 124.8 136.6
ec044a-3 125.7 137.5 149.3
*的变速箱数据表
plg42s变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
plg52变速箱数据表 pdf
g30a变速箱数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
pbl4850e
备用驱动器
bge6010
集成驱动器 +
带双线驱动器的ec044a系列
ec044a系列无刷电机可配备一个集成驱动器，可直接连接12或24vdc电源。ec044a是动力传输和简单速度控制应用的选择。它的直径为44毫米，连续扭矩为0.042 nm，有2种额定电压可供选择。
特点： 速度可能高达15,000 rpm 直流母线电压高达12或24vdc 适合单向应用的无损有刷电机替代品 公制安装 两个标准绕组，可提供特殊绕组
规格
电机数据 符号 单位 ec044a-20d0-803 ec044a-20d0-804
额定电压 vr vac 12 24
小电压 vac 10 18
大电压 vt vac 15 27
额定转矩1 tr 牛米 0.042 0.042
磅英寸 6.0 6.0
额定转矩下的速度1 ωr rpm 2375 3500
额定转矩下的电流1 ir 安培 1.9 1.2
额定功率1 pr 瓦 10.5 15.5
峰值转矩（2秒） tpk 牛米 0.071 0.071
磅英寸 10.0 10.0
峰值电流（2秒） ipk 安培 3.0 20.
空载速度 ωnl rpm 4200 5500
空载电流 inl 安培 0.30 0.18
转子惯性 jr kg m2 3.0e-06 3.0e-06
磅英寸-s2 4.2e-04 4.2e-04
大绕组温度 θ大 °c 110 120
旋转方向 se 轴端 cw ccw
重量 wm kg 0.37 0.37
磅 13 13
尺寸图
*的集成驱动器数据表
集成驱动器数据表