悬壁式掘进机是一种利用装在一可俯仰、回转的悬臂上的切削装置切削岩石并形成所设计断面形状的大型掘进机械。悬臂式掘进机主要靠悬臂上的切割头切割岩石，通常又称为部分断面掘进机。由于受到机器本身条件的限制，悬臂式掘进机主要用于硬度较小的岩层和断面高度适中的巷道或隧道。煤矿巷道断面一般不是很大，煤系地层的强度相对较低，故应用较多。
悬臂式掘进机是具有切割、装载、转运煤岩，并能自行，具有喷雾降尘等功能，有的还具有支护功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，是矿山综掘机械化系统中的主力设备。悬臂式掘进机的设计、生产和使用技术跨入了先进的行列，已先后研制出数十种型号的掘进机，在矿山井巷、隧道及地下工程掘进中发挥着越来越大的作用。
悬臂式掘进机有以下特点：
(1)悬臂式掘进机仅能切割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动切割头来完成工作。故该类掘进机可用于任何断面形状的隧道。
(2)掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其他辅助工作跟不上时，其利用率更低。
(3)与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。
(4)与全断面掘进相机相比，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。
(5)与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。
(6)工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。
 
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